YANA WHEELBOT

AI bước ra khỏi màn hình.

Một nhánh robot thật của hệ sinh thái Yana: ESP32-S3, firmware, khung xe bánh, cảm biến và bộ điều khiển local responsive.

Xem mã nguồn Xem ranh giới kỹ thuật

FIRMWARE

Điều khiển tại thiết bị

Phần cứng và firmware là một repo độc lập, không bị biến thành demo trang trí của website.

board    ESP32-S3
control  local
motion   wheeled
state    observable

INTERFACE

Controller responsive

Bề mặt điều khiển LAN phục vụ thao tác trên desktop và màn hình nhỏ.

connect → observe
control → move
stop    → immediate
status  → visible

BRIDGE

WebSocket + MCP

Yana có device bridge tổng quát để mở đường cho capability vật lý.

device → websocket
tools  → MCP
policy → runtime
human → authority

HONEST BOUNDARY

Không nói quá phần chưa nối xong.

Website chưa tuyên bố đã xác minh end-to-end từ canonical Yana Runtime tới đúng firmware và cấu hình phần cứng Wheelbot. Việc khớp firmware, BOM và kiểm chứng trên thiết bị thật vẫn là ranh giới kỹ thuật cần theo dõi.

Hardware projectexists

Firmwareexists

Local controllerexists

Runtime ↔ exact devicenot claimed