Physical AI Platform
·
ESP32-S3 Dual Backend
AI bước ra khỏi màn hình.
Robot phần cứng Yana Wheelbot.
Nhánh robot ESP32-S3 mã nguồn mở của hệ sinh thái Yana: Kết nối model AI qua WebSocket + MCP protocol, trang bị cảm biến ToF chống rơi và bộ khung in 3D Bambu Studio.
ESP32-S3 AI Physical
← Biểu cảm màn hình ST7735!
Concept Yana Wheelbot 2026
Mẫu thiết kế 2 bánh vi sai linh hoạt, màn hình hiển thị cảm xúc ST7735 và cụm cảm biến ToF phía trước.
Tải Firmware (.bin) ↓
v1.2.0 · Cổng 8080
Bambu Lab 3MF
← 15 tấm in sẵn tại nhà!
Bộ chi tiết in 3D (Bambu Studio)
15 bàn in chi tiết vỏ và khung đỡ động cơ servo được dàn trang sẵn sàng để in trực tiếp trên máy in 3D.
Tải Kit in 3D (.3mf) ↓
15 Plates · PLA / PETG
VI ĐIỀU KHIỂN
ESP32-S3 N16R8
Vi xử lý 2 nhân 240MHz, 16MB Flash, 8MB PSRAM cho xử lý giao thức AI tại chỗ.
CẢM BIẾN CHỐNG RƠI
VL53L0X Time-of-Flight
Đo khoảng cách laser chính xác theo thời gian thực, tự động kích hoạt phanh an toàn khi đến mép bàn.
GIAO THỨC ĐIỀU KHIỂN
WebSocket + MCP Subset
Giao tiếp trực tiếp với Yana Studio qua mạng LAN nội bộ an toàn (Cổng 8080 JSON-RPC 2.0).
NGUỒN GỐC THIẾT KẾ
Kênh Sáng Tạo Reference
Kế thừa và mở rộng từ thiết kế KST AI Robot, bổ sung ranh giới an toàn và lớp điều khiển thông minh.