AI가 일합니다. 결정권은 당신에게 있습니다.

YANA WHEELBOT

AI가 화면 밖으로 나옵니다.

Yana 생태계의 공개 ESP32-S3 로봇 프로젝트입니다. 하드웨어, 펌웨어, 현재 상태에 관한 정확한 정보는 기술 저장소에서 확인할 수 있습니다.

펌웨어 다운로드 (.bin)
펌웨어 설치
소스 코드 보기
기술적 범위 확인
Yana Wheelbot 외관 콘셉트
3D 프린트 파일과 부품 목록을 바탕으로 한 콘셉트 · 부품 조립 적합성 미검증

KST 기반 Yana 맞춤형 버전 · 빌드 확인, 실물 로봇 테스트 전.

구동

두 가지 모터 구동 방식

계획된 구성은 연속 회전 서보 두 개를 사용합니다. 펌웨어는 L298N도 지원하지만 이 구성에는 장착되어 있지 않습니다.

보드 ESP32-S3 구동 서보 | L298N 움직임 차동 구동 안전 동작 차단 래치

센서

낙하 방지 제어

기본값은 VL53L0X이며 빌드 옵션으로 VL6180X를 선택할 수 있습니다. 위험한 측정값이 나오면 다음 움직임을 차단합니다.

거리 센서 VL53L0X 선택 센서 VL6180X 터치 TTP223 화면 ST7789 | ST7735

로컬 프로토콜

WebSocket + MCP 일부 기능

컨트롤러는 신뢰할 수 있는 LAN에서 JSON-RPC 2.0의 initialize, tools/list, tools/call을 사용합니다.

포트 8080 인증 토큰 메서드 3개 범위 신뢰할 수 있는 LAN

펌웨어 / ESP32-S3

Wheelbot 펌웨어 다운로드.

KST AI Robot ST7735 + ToF를 바탕으로 Wheelbot 제어 기능을 추가한 Yana 맞춤형 펌웨어입니다. 9.2 MB 이미지의 소스와 빌드는 확인했지만, 실물 로봇에 설치하거나 실행해 보지는 않았습니다.

YANA WHEELBOT9.2 MB
yana-wheelbot-firmware.bin.bin 파일 다운로드 ↓파일 확인용 SHA-256996bb663c6365904f982548ca3e8f22951a2f36215aabd3b2a43d7353ddca8b6

원본 출처 / KST

KST 원본 펌웨어 확인 및 설치.

Yana Wheelbot은 Kênh Sáng Tạo의 KST AI Robot ST7735 + ToF를 바탕으로 개발되었습니다. Yana 버전에는 이동 제어, LAN/MCP 통신 등 고유 기능이 추가되었지만 실물 기기 테스트는 아직 이루어지지 않았습니다. KST의 공개 자료는 원본 하드웨어 구성을 확인하는 자료이며 Yana의 하드웨어 테스트 결과가 아닙니다.

KST · ST7735 + ToFv1.0.0 · 8.54 MB
KST AI Robot ST7735 + ToF

ESP32-S3 N16R8, ST7735 화면, ToF 센서를 KST 설계대로 연결한 기기용 원본 v1.0.0 펌웨어입니다. KST 브라우저 도구는 자체 펌웨어를 0x0 오프셋에 기록합니다. USB 포트를 선택하기 전에 하드웨어 구성을 확인하세요.

KST에서 원본 펌웨어 설치 ↗KST 웹사이트 보기 ↗원본 .bin 다운로드 ↗
KST 원본 펌웨어 SHA-2565c6f53d884ffbb19081e585d738447d1ea81b0faa848c4a0e9cc9831bc0b41ec

확인된 범위

테스트하지 않은 것은 테스트했다고 말하지 않습니다.

현재 Wheelbot은 소스와 빌드 수준에서 확인되었습니다. 정상적으로 컴파일되며 기본 GPIO 연결은 공개된 참조 설계와 대조했습니다. 완전한 하드웨어 검증을 위한 실물 로봇 제작 및 구동은 아직 이루어지지 않았습니다.

로컬 제어에는 토큰 보호가 있지만 통신은 암호화되지 않습니다. 8080 포트를 인터넷에 노출하지 마세요. 신뢰할 수 있는 LAN을 사용하고 바퀴를 바닥에 놓기 전에 STOP을 확인하세요.

소스 + 빌드확인됨
MCP 도구 형식 25개일치
실물 로봇 테스트대기 중
인터넷 노출금지